在伺服電機(jī)修理工作實(shí)踐中,經(jīng)常會(huì)收到在別處二次維修的伺服電機(jī),多為客戶送至普通電機(jī)修理處返修導(dǎo)致,感覺(jué)很有必要對(duì)伺服電機(jī)與普通電機(jī)維修不同之處做個(gè)科普闡述。
西安電機(jī)維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī)、直流有刷、無(wú)刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī);把永磁同步電機(jī),主軸電機(jī),帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。(步進(jìn)除外)業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外,是否多出一個(gè)插頭,通常在電機(jī)尾部,插針4根到20根不等。
電機(jī)維修試機(jī)需要專用設(shè)備,而普通電機(jī)不需要由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制,這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器,用來(lái)測(cè)試電機(jī)速度,位置,力矩功能,但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng),就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器,甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器,不可以互換使用。通常在三菱,安川,松下日系品牌上這種情況尤為明顯,廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮,通訊協(xié)議也不公開,這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高,普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無(wú)法做到。
所以通常判斷一個(gè)維修單位是否具有電機(jī)維修能力,需要看他是否有配套的測(cè)試平臺(tái),是不是具備電子維修能力,通常這樣的公司應(yīng)該具備一定的電子維修背景,同時(shí)具備機(jī)修能力,還要看它是否有自己的機(jī)加焊接設(shè)備和操作能力,或有良好的合作方,人員是否同時(shí)有機(jī)修理論支持,機(jī)修常識(shí)經(jīng)驗(yàn)也很重要。