三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛,但經(jīng)過長期運(yùn)行后,會發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,..設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。
01
電機(jī)編碼器報(bào)警
1、故障原因
①接線錯(cuò)誤;
②電磁干擾;
③機(jī)械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;
2、故障排除
①檢查接線并排除錯(cuò)誤;
②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改善;
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜;
②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,..電源達(dá)到潔凈等級;
④始終將公共端接地;
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)S枚俗?。
(江蘇心力量智能科技專注于為航空航天制造、汽車制造、電力機(jī)械裝備制造、農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備制造、醫(yī)療器械制造、智能家居制造、精密模具制造、3C等精密加工領(lǐng)域的高端數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人提供專業(yè)的綜合性技術(shù)服務(wù),服務(wù)內(nèi)容主要包含:設(shè)備的檢測診斷、功能維護(hù)、升級再制造、核心功能部件的銷售、維修及功能優(yōu)化、單機(jī)/線體自動化的客戶定制等。)
02
電機(jī)斷軸
1、故障原因
①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;
②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;
③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。
2、故障排除
①核對電機(jī)樣本中可承受的.大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);
②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);
③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
03
電動機(jī)空載電流不平衡,三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯(cuò);
②電源電壓不平衡;
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、故障排除
①檢查并糾正;
②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
③消除繞組故障。
04
電動機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1、故障原因
①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;
③軸承缺油;
④電源電壓過高或不平衡。
2、故障排除
①更換軸承或清洗軸承;
②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;
③加油;
④檢查并調(diào)整電源電壓
05
電動機(jī)起動困難,額定負(fù)載時(shí),
電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
①電源電壓過低;
②面接法電機(jī)誤接;
③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;
⑤修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;
⑥電機(jī)過載。
2、故障排除
①測量電源電壓,設(shè)法改善;
②糾正接法;
③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
④查出誤接處予以改正;
⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
⑥減載。
06
通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動,
但無異響,也無異味和冒煙?
1、故障原因
①電源未通(至少兩相未通);
②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
③過流繼電器調(diào)得過小;
④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2、故障排除
①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);
②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合;
④改正接線。
07
運(yùn)行中電動機(jī)振動較大
1、故障原因
①由于磨損軸承間隙過大;
②氣隙不均勻;
③轉(zhuǎn)子不平衡;
④轉(zhuǎn)軸彎曲;
⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
2、故障排除
①檢修軸承,必要時(shí)更換;
②調(diào)整氣隙,使之均勻;
③校正轉(zhuǎn)子動平衡;
④校直轉(zhuǎn)軸;
⑤重新校正,使之符合規(guī)定。
08
通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
③電源回路接點(diǎn)松動,接觸電阻大;
④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
⑤電源電壓過低;
⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
⑦軸承卡住。
2、故障排除
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
④減載或查出并消除機(jī)械故障;
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正;
⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
⑦修復(fù)軸承。
09
軸承過熱?
1、故障原因
①滑脂過多或過少;
②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);
④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
⑦軸承間隙過大或過??;
⑧電動機(jī)軸彎曲。
2、故障排除
①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
②更換清潔的潤滑滑脂;
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);
⑤重新裝配;
⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
10
電機(jī)過熱甚至冒煙?
1、故障原因
①電源電壓過高;
②電源電壓過低,電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
④電動機(jī)過載或頻繁起動;
⑤電動機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
2、故障排除
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
③檢修鐵芯,排除故障;
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
⑦清洗電動機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。